三相无刷直流电机原理

　　三相无刷电机为了实现无电刷换相，首先要求把一般直流电机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上，这与传统直流永磁电机的结构刚好相反。三相无刷电机本身是在永磁直流有刷电机的基础上发展出来的，随着电子控制技术的发展，三相无刷电机电源波形从方波输入，发展到正弦波输人和同步控制，形成同步运行三相无刷电机，又称同步电机。现在仍把单一方波(梯形波)电源输入，不涉及同步控制技术的电机称为三相无刷电机。

　　三相无刷电机比永磁直流有刷电机复杂，因为电子换向技术改变了电机的结构形式，把通电的线圈固定不动，并产生一个可以旋转的磁场，使磁钢转动，控制信号跟随转子转动的情况而相应变化。

　　三相无刷电机是一个典型的机电一体化的产品，由电机、传感器、驱动器构成，位置传感器检测转子的磁极信号，控制器对比此信号进行逻辑处理，并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发驱动器中功率开关器件，将电源电流以一定的逻辑关系分配给电机的各相绕组，使电机旋转并产生连续的转矩，这样三相无刷电机才能运转起来。

　　无刷直流电机1永磁无刷直流电动机的工作原理有刷直流电动机由于电刷的换向，使得由*磁钢产生的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生较大转矩，使电机运转。无刷直流电机的运行原理和有刷直流电机基本相同，即在一个具有恒定磁通密度分布的磁*下，*电枢绕组中通入的电流总量恒定，以产生恒定的转矩，且转矩只与电枢电流的大小有关。无刷直流电机的运行还需依靠转子位置传感器检测出转子的位置信号，通过换相驱动电路驱动与电枢绕组连接的各功率开关管的导通与关断，从而控**子绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，拖动转子旋转。随636f7079e79fa5e9819331333433623738着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁*下的导体中的电流方向不变。因此，就可产生恒定的转矩使无刷直流电机运转起来。由无刷直流电动机的组成来看，它实际上是一个由电动机本体、电子开关线路及转子磁钢位置传感器组成的闭环系统。