如何防止过压损坏电机驱动系统

    1.使电机滑行减速：当使电机滑行时，电机的机械/旋转能量会转换回电能（电压和电流）。在滑行模式下，功率级体二极管会将电流从电机传导回电源，从而导致电源泵回。

    2.对故障条件的响应导致电机滑行：在大多数故障情况下，默认响应是关断所有 MOSFET，以防止对系统造成任何可能的损坏。虽然这可以很好地防止由于高电流或其他常见影响而导致任何级联故障情况，但关断所有 MOSFET 会导致电机滑行。如果电机当时正在旋转，它将滑行减速并将所有能量返回给电源，从而导致电源泵回。

    3.反向驱动电机：电动自行车便是这方面一个很好的示例。电动自行车下坡时，电机充当发电机并导致电源电压升高。一些电动自行车系统利用此工作模式为电池带来再生能量，以便对其进行充电。在任何电机驱动系统中，当电机可从外部强制旋转时，如果电机产生的能量不受控制，则可能会导致过压事件。

    4.没有足够的大容量电容：驱动具有可变负载的电机时，电机通常会在旋转时导致轻微的电源泵回。虽然这是正常现象，但在设计系统时需要考虑到它。如果电机驱动电路没有足够的大容量电容，这种效应可能会导致严重的电源泵回。