如果频率为50Hz，也就是说一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。

    占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。
    周期：一个脉冲信号的时间，1s内测周期次数等于频率。
    脉宽时间：高电平时间。
    上图中脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比。
    PWM控制的基本原理
    冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。
    pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例。
    pwm的频率越高，其对输出的响应就会越快，频率越低输出响应越慢。  
    pwm的调节作用来源于对“占周期”的宽度控制，“占周期”变宽，输出的能量就会提高，通过阻容变换电路所得到的平均电压也会上升，“占周期”变窄，输出的能量就会降低，通过阻容变换电路所得到的平均电压也会下降。pwm就是通过这种原理实现D/A转换的。
    PWM占空比，频率，周期之间关系
    频率所涉及的是周期，频率与周期成倒数。脉宽与占空比所涉及的是周期。脉宽是在一个周期内高电平所占的时间，占空比（如其名）为在一个周期内高电平所占的比例。例如：假设频率为F，占空比为P，则脉宽=（1/F）*P。
    pwm占空比与输出电压关系
    PWM部分通过占空比调节使电压的平均值达到稳压值，但真正输出稳定电压是靠PWM后接的电感、电容等组成的滤波器。其中电感将间断的电压变成相对稳定的电流，电容再将电流变成相对稳定的电压。
    如果后面接的是直流电机，那就根本不用电容了，只要稳定电流就达到了目的，等效电压就是平均电压。
    使用低通滤波器可以变成较平滑的电压，但是不会太平滑，因为你的PWM频率太低了。可以使用电阻电容组成的低通滤波器，把转折频率选成30Hz。不过这样有个问题，你得到的输出确实平滑了，但是频率也不会超过30Hz。
    PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压.
    PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节也就是调节方波高电平和低电 平的时间比
    一个20%占空比波形会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，

    Pwm占空比与输出电流关系
    pwm占空比越大，功率管导通时间会增加，输出功率越大电流也越大，充电电流也越大，理论上如此。
    PWM电流波：电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。
    WM波形可等效的各种波形：
    直流斩波电路：等效直流波形
    SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。
    随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等。
    输出的电压和电流，以及通过PWM驱动输出改变电压和电流的大小，通过采集到的电压和电流与目标电压和电流进行对比，想增大输出电压和电流就增加PWM输出占空比，减少输出电压和电流就减小PWM输出占空比。