测量直流无刷电机参数的方法主要包括以下几种：

1. 电阻测试

    使用万用表或电阻计测量电机的绕组电阻，包括相间电阻和相内电阻。数字万用表两端分别连接电机的任意两相，所得电阻值的一半即为相电阻。

2. 电感测试

    电感测试通常使用电桥电路进行。将电桥电路频率设置为1KHz以上（或系统PWM所使用的频率），施加约1V的电压，测量电机在该频率下的电感值。同样，电桥两端连接电机的任意两相，所得电感值的一半即为相电感。

3. 极对数测试

    电感测试通常使用示波器进行。连接任意两相端口到示波器电压探头，第三相悬空。用手拨动电机转动一圈，观察并记录示波器上显示正弦波峰值个数，即为极对数。

4. 反电动势测试

    反电动势参量一般采用电机对拖的方法测量。对于小型电机，可使用手拨动电机旋转，同时使用数字示波器观察电机的反电动势波形，计算波峰与波谷的电压值，并结合转速计算反电动势参量。