永磁同步电机（PMSM或者BLAC）和无刷直流电机（BLDC）在多个方面存在明显的区别，主要包括以下几点：

一、反电动势波形

     永磁同步电机：具有正弦波的反电动势波形。这种波形特性使得永磁同步电机在运行时更加平稳，减少了电磁噪声和振动。

     无刷直流电机：具有梯形波的反电动势波形。这种波形使得无刷直流电机在控制上更为简单，但可能会带来一定的电磁噪声和振动。

二、转子磁钢形状及磁场分布

     永磁同步电机：转子磁钢形状通常呈面包形，以在气隙中产生的磁通密度尽量呈正弦形分布。这种设计有助于消除谐波磁场，改善电机性能。

    无刷直流电机：转子磁钢的形状呈弧形（瓦形），磁极下定转子气隙均匀，气隙磁通密度呈梯形分布。这种设计简化了电机的结构，但可能在某些情况下影响电机的性能。

三、定子电枢绕组

     永磁同步电机：采用短距分布式绕组，这种绕组方式能最大限度地消除谐波磁动势，提高电机的运行稳定性和效率。

     无刷直流电机：多采用整距集中式绕组，这种绕组方式简化了电机的制造工艺，但可能造成比较大的磁钢发热。

四、控制策略

     永磁同步电机：永磁同步电机控制策略复杂，需要连续的位置传感器如高精度编码器来实时检测转子位置。三相绕组同时工作，每相电流相差120电角度，要求有精确的位置控制算法。控制精度高。

     无刷直流电机：无刷直流电机控制策略相对简单，通常通过检测转子位置来确定换相的时机，控制电流的方向和大小。在控制过程中，每相电流在120°电角度内导通，每60°电角度换相，只需要换相点位置检测。

五、性能特点

     永磁同步电机：具有结构简单、维护方便、NVH性能好等优点，但控制复杂和成本高。特别适用于需要静音以及精确控制，但对成本不敏感的场合。

     无刷直流电机：同样具有结构简单、维护方便、控制简单和价廉等优点，但NVH性能较差。特别适用于需要结构简单可靠，但对成本敏感的场合。

     综上所述，永磁同步电机和无刷直流电机在反电动势波形、转子磁钢形状及磁场分布、定子电枢绕组、控制策略以及性能特点等方面存在显著的差异。选择哪种电机取决于具体的应用场景和需求。