电机驱动器MCU主要功能规范
发布日期:2023-04-10
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上下电管理:
当MCU完成初始化自检后,判断MCU输入电压是否达到母线电压的95%以上,判断是否上高压成功,上高压成功后,MCU进入工作模式,接收档位控制器发送的档位信号,以及VCU发送的扭矩请求信号,执行扭矩的输出。当VCU发送下电指令,BMS反馈继电器断开状态,MCU进入主动泄放模式,控制电压降到安全电压以下,完成下电。
扭矩控制:
当VCU发出目标扭矩信号时,MCU通过主控板发出的PWM信号控制IGBT运行,IGBT将直流电转化为三相交流电控制电机工作,当电驱动系统存在过压,过温,过流,旋变,互锁,绝缘,碰撞等故障时,会将扭矩控制输出为0;
电机的正反转:
MCU接收VCU发出的执行档位,MCU通过改变IGBT的导通次序来实现电机的正反转,实现车辆的倒车和前进。
主动放电功能:
当VCU发送下电指令,MCU响应VCU发送的主动放电指令,将高压回路电压下降到安全电压以下。
蠕行控制:
当车辆处于行车状态,驾驶员未踩下加速踏板和制动踏板时,MCU根据电机转速来控制输出的扭矩,控制车辆的车速。
驻坡-零转速控制:
根据车辆的档位,运行状态,车速,电池状态,电机状态,请求扭矩,坡度等信息,决定是否进入驻坡状态,当驻坡模式激活时,MCU进入零转速模式,即驻坡模式。
防抖:
Tip in-Tip out,扭矩输出的突变,引起车速的抖动,特别是在低附着系数的路面,因此,在发生扭矩变化率过大时,MCU应通过车速将车速抖动量识别出来,然后通过一定的扭矩补偿,进行消抖。
能量回收:
当车辆处于行驶工况时,考虑车辆的车速,SOC,电池状态,整车其它控制状态,决定是否进入能量回收模式。当驾驶员松开踏板时,随着电机转速的下降,车轮的旋转将带动电机的旋转,驱动电机变成了发电机,同时MCU根据VCU发出的扭矩,结合BMS及其它控制器的扭矩控制及功率限制,实时控制电流的大小变化,同时也控制了车辆的减速。
热管理功能:
当电机及电控温度大于某温度阈值时,在特定的温度阈值下开启风扇,水泵。