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如何正确选择伺服电机和步进电机

发布日期:2023-07-03 点击次数:871
    要视具体应用情况而定,要根据负载的特点(如水平还是垂直负载等)、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式,供电电源是直流、交流亦或是电池,电压范围等。据此确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

伺服电机

步进电机

两者的具体特点比较:

力矩范围:

中小力矩(一般在20Nm 以下)

小、中、大,全范围

速度范围:

低(一般1000RPM 以下

高(可达5000RPM,直流伺服电机更可达1~2 万转/

控制方式:

以位置控制为主

控制方式多样化,位置/转速/转矩/总线控制

平滑性:

低速时有振动(靠细分驱动器改善)

好,运行平滑

精度:

一般较低(细分驱动时较高)

高(取决于反馈装置的分辨率)

矩频特性:

高速时力矩下降快

力矩特性好,特性较硬

过载特性:

无过载能力,过载时会失步

3~10 倍过载(短时)

反馈方式:

多为开环控制(也可接编码器防失步)

闭环方式,编码器反馈

反馈类型:

可以不要反馈

光电型旋转编码器旋转变压器型

响应速度:

一般

耐振动:

一般(旋转变压器型可耐振动)

温升:

运行温度高

一般

维护性:

基本可以免维护

较好

价格:

较高



































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