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BLDC电机驱动策略

发布日期:2023-06-05 点击次数:1011
    1.换相计时清零、超时计数开启->设置驱动功率->AB相驱动打开->检测过零->检测到过零、换相计时开启、超时计数清零并开启->AC相驱动->检测过零->检测到过零、记下换相时间、超时计数清零并开启->下一相拖动。。。。连续检测到6个电周期,更新换相时间滤波器,进入闭环。
    2.AB相驱动打开->检测过零->检测到反向过零,说明电机要反转,跳过AC,使用BC驱动,使驱动逻辑回到正确方向->继续检测过零。
    3.如果没检测到过零,超时计数满时强制换到下一相
    4.强制换相一个电周期后,一个过零都未检测到,增加驱动功率,继续循环。
    5.强制换相的时间,不能是固定的,弄成在几ms间抖动的;无刷电机磁钢是一片片贴上去的,有装配误差,抖动的强制换相时间,更容易使电机启动成功


























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